1.负责无人驾驶系统循迹控制算法的设计、仿真、开发与部署调试；
2.参与具身智能机器人运动控制算法的研发与实现；
3.搭建控制算法的建模、仿真测试环境，进行算法验证与优化；
4.与硬件团队协作，解决算法在实际硬件平台上的部署问题；
5.持续改进控制算法性能，提升系统的稳定性与可靠性。

‌1.3年以上无人驾驶/机器人控制算法开发经验，有量产项目落地案例；
2.精通 C++ 编程语言，具备扎实的编程功底和良好的代码风格；
3.熟悉 ROS 操作系统及其应用开发，有实际项目经验；
4.深入理解MPC、LQR、PID等控制理论，能独立设计非线性控制系统；
5.具备卡尔曼滤波、状态观测器等算法应用经验‌素质要求‌；
6.工作积极主动，有强烈的上进心和钻研精神，具备良好的问题解决能力、团队协作精神、抗压能力
7.拥有专利/核心期刊论文发表者优先考虑，有强化学习开发和应用经验者优先。